Kratka istorija motoričkog razvoja

Godine 1880. američki izumitelj Edison stvorio je veliki DC generator nazvan “The Colossus”, koji je bio izložen na izložbi u Parizu 1881.

Edison, otac jednosmerne struje
Istovremeno, u toku je i razvoj elektromotora.Generator i motor su dvije različite funkcije iste mašine.Koristeći ga kao uređaj za strujni izlaz je generator, a kao uređaj za napajanje je motor.

Ovaj reverzibilni princip električne mašine dokazan je slučajno 1873. Na industrijskoj izložbi u Beču ove godine, radnik je napravio grešku i spojio žicu na aktivni Gram generator.Utvrđeno je da je rotor generatora promijenio smjer i odmah krenuo u suprotnom smjeru.Smjer se okreće i postaje motor.Od tada su ljudi shvatili da se DC motor može koristiti i kao generator i kao reverzibilni fenomen motora.Ovo neočekivano otkriće imalo je dubok utjecaj na dizajn i proizvodnju motora.

S razvojem tehnologije proizvodnje i napajanja električnom energijom, dizajn i proizvodnja motora također postaju sve savršeniji.Do 1890-ih, DC motori su imali sve glavne strukturne karakteristike modernih DC motora.Iako je DC motor bio naširoko korišten i proizveo je značajne ekonomske koristi u primjeni, njegovi vlastiti nedostaci ograničavaju njegov daljnji razvoj.Odnosno, ne može riješiti prijenos energije na velike udaljenosti, niti može riješiti problem konverzije napona, pa su se motori na naizmjeničnu struju brzo razvijali.

U tom periodu, jedan za drugim su izlazili dvofazni motori i trofazni motori.Godine 1885. talijanski fizičar Galileo Ferraris predložio je princip rotirajućeg magnetnog polja i razvio model dvofaznog asinhronog motora.Godine 1886. Nikola Tesla, koji se preselio u Sjedinjene Države, također je samostalno razvio dvofazni asinhroni motor.Godine 1888. ruski elektroinženjer Dolivo Dobrovolsky napravio je trofazni asinhroni motor sa jednostrukim kavezom naizmjenične struje.Istraživanje i razvoj motora na naizmjeničnu struju, posebno uspješan razvoj trofaznih motora na naizmjeničnu struju, stvorio je uslove za prijenos energije na velike udaljenosti, a istovremeno je elektrotehniku ​​unaprijedio do novog stupnja.

Tesla, otac naizmjenične struje
Oko 1880. godine, britanski Ferranti je poboljšao alternator i predložio koncept prijenosa naizmjenične struje visokog napona.Godine 1882. Gordon je u Engleskoj proizveo veliki dvofazni alternator.Godine 1882. Francuz Gorand i Englez John Gibbs dobili su patent “Metoda rasvjete i distribucije energije” i uspješno razvili prvi transformator s praktičnom vrijednošću.najkritičnija oprema.Kasnije je Westinghouse poboljšao konstrukciju Gibbsovog transformatora, čineći ga transformatorom sa modernim performansama.Godine 1891. Blow je napravio visokonaponski transformator uronjen u ulje u Švicarskoj, a kasnije je razvio gigantski visokonaponski transformator.Visokonaponski prijenos naizmjenične struje na velike udaljenosti napravio je veliki napredak zahvaljujući stalnom poboljšanju transformatora.

Nakon više od 100 godina razvoja, teorija samog motora je prilično zrela.Međutim, razvojem elektrotehnike, računarstva i upravljačke tehnologije, razvoj motora je ušao u novu fazu.Među njima, razvoj motora za regulaciju brzine naizmjenične struje najviše upada u oči, ali on se dugo nije popularizirao i primjenjivao jer se realizuje komponentama kola i rotacijskim konvertorskim jedinicama, a performanse upravljanja nisu tako dobre kao ono od DC regulacije brzine.

Nakon 1970-ih, nakon što je uveden energetski elektronski pretvarač, problemi smanjenja opreme, smanjenja veličine, smanjenja troškova, poboljšanja efikasnosti i eliminacije buke postepeno su riješeni, a regulacija brzine naizmjenične struje postigla je iskorak.Nakon pronalaska vektorskog upravljanja, poboljšane su statičke i dinamičke performanse sistema za kontrolu brzine naizmenične struje.Nakon usvajanja mikroračunarskog upravljanja, algoritam vektorskog upravljanja se realizuje softverom za standardizaciju hardverskog kola, čime se smanjuje trošak i poboljšava pouzdanost, a moguća je i dalja realizacija složenije tehnologije upravljanja.Brzi napredak energetske elektronike i tehnologije upravljanja mikroračunarima je pokretačka snaga za kontinuirano ažuriranje sistema za kontrolu brzine naizmenične struje.

Posljednjih godina, s brzim razvojem materijala s trajnim magnetima rijetkih zemalja i razvojem tehnologije energetske elektronike, motori s trajnim magnetima su napravili veliki napredak.Motori i generatori koji koriste NdFeB trajne magnetne materijale su široko korišteni, u rasponu od brodskog pogona do umjetnih srčanih pumpi za krv.Superprovodljivi motori se već koriste za proizvodnju energije i pogon brzih maglev vozova i brodova.

Sa napretkom nauke i tehnologije, poboljšanjem performansi sirovina i unapređenjem procesa proizvodnje, motori se proizvode sa desetinama hiljada varijanti i specifikacija, nivoa snage različitih veličina (od nekoliko milionitih delova vat na više od 1000 MW) i vrlo široku brzinu.Raspon (od nekoliko dana do stotina hiljada okretaja u minuti), vrlo fleksibilna prilagodljivost okolini (kao što su ravno tlo, plato, zrak, pod vodom, nafta, hladna zona, umjerena zona, vlažni tropski krajevi, suhi tropski, zatvoreni, vanjski, vozila , brodovi, razni mediji i dr.), kako bi se zadovoljile potrebe raznih sektora nacionalne privrede i ljudskog života.